محصولات

توضیحات ماژول
این ماژول درایور محرک، اطلاعات دیجیتال را از CPU دریافت کرده و چهار سیگنال محرک-محرک متناسب تولید می‌کند. این سیگنال‌ها متناسب هستند و حداکثر محدوده آنها 0 تا 25 میلی‌آمپرساعت یا 0 تا 200 میلی‌آمپرساعت است. شکل 10-5 نمودار بلوکی ماژول درایور محرک چهار کاناله را نشان می‌دهد. سیستم مقادیر خروجی را از طریق رابط گذرگاه VME در حافظه دو پورته می‌نویسد.

میکروکنترلر با استفاده از ثابت‌های کالیبراسیون ذخیره شده در EEPROM، مقادیر را مقیاس‌بندی می‌کند و خروجی‌ها را برای وقوع در زمان مناسب برنامه‌ریزی می‌کند. میکروکنترلر ولتاژ و جریان خروجی هر کانال را رصد می‌کند و سیستم را از هرگونه خطای کانال و بار مطلع می‌سازد. سیستم می‌تواند به صورت جداگانه
درایورهای فعلی را غیرفعال کنید. اگر خطایی شناسایی شود که مانع از عملکرد ماژول شود، چه توسط میکروکنترلر و چه توسط سیستم، چراغ LED مربوط به خطا (FAULT) روشن خواهد شد.

۱۰.۳.۳ - نصب
ماژول‌ها در شاسی کنترل، درون راهنماهای کارت قرار می‌گیرند و به مادربرد متصل می‌شوند. ماژول‌ها توسط دو پیچ، یکی در بالا و یکی در پایین پنل جلویی، در جای خود نگه داشته می‌شوند. همچنین در بالا و پایین ماژول، دو دسته وجود دارد که با فشردن آنها به سمت بیرون، ماژول‌ها به اندازه‌ای به بیرون حرکت می‌کنند که بردها بتوانند کانکتورهای مادربرد را از هم جدا کنند.

۱۰.۳.۴ - مرجع FTM
برای اطلاعات کامل سیم‌کشی میدانی برای ماژول محرک چهار کاناله FTM به فصل ۱۳ مراجعه کنید. برای مرجع متقابل شماره قطعه برای ماژول‌ها، FTMها و کابل‌ها به پیوست A مراجعه کنید.

۱۰.۳.۵ - عیب‌یابی
هر ماژول ورودی/خروجی یک LED قرمز رنگ مخصوص خطا دارد که وضعیت ماژول را نشان می‌دهد. این LED در صورت بروز مشکل در ماژول، به عیب‌یابی کمک می‌کند. یک LED قرمز ثابت نشان می‌دهد که کنترلر محرک با ماژول CPU ارتباط برقرار نمی‌کند. LEDهای قرمز چشمک‌زن نشان دهنده یک مشکل داخلی در ماژول هستند و تعویض ماژول توصیه می‌شود.