محصولات

یک ماژول ورودی/خروجی هوشمند، میکروکنترلرهای داخلی مخصوص به خود را دارد. ماژول‌های شرح داده شده در این فصل، ماژول‌های ورودی/خروجی هوشمند هستند. در طول مقداردهی اولیه یک ماژول هوشمند، میکروکنترلر ماژول،
پس از موفقیت‌آمیز بودن تست‌های خودآزمایی روشن شدن و راه‌اندازی اولیه ماژول توسط CPU، LED خاموش می‌شود. LED برای نشان دادن خطای ورودی/خروجی روشن می‌شود.

CPU همچنین به این ماژول می‌گوید که هر کانال در کدام گروه سرعت باید اجرا شود، و همچنین هرگونه اطلاعات خاص (مانند نوع ترموکوپل در مورد ماژول ترموکوپل). در زمان اجرا، CPU سپس به صورت دوره‌ای یک "کلید" را به تمام کارت‌های ورودی/خروجی ارسال می‌کند و به آنها می‌گوید که کدام گروه‌های سرعت باید در آن زمان به‌روزرسانی شوند.

از طریق این سیستم پخش اولیه/کلید، هر ماژول ورودی/خروجی، زمان‌بندی گروه نرخ خود را با حداقل دخالت CPU مدیریت می‌کند. این ماژول‌های ورودی/خروجی هوشمند همچنین دارای تشخیص خطای آنلاین و کالیبراسیون/جبران خودکار روی کارت هستند. هر کانال ورودی ولتاژ دقیق خود را دارد.
مرجع. میکروکنترلر داخلی، هر دقیقه یک بار، در حالی که ورودی‌ها را نمی‌خواند، این مرجع را می‌خواند. سپس میکروکنترلر از این داده‌های خوانده شده از مرجع ولتاژ برای تشخیص خطا و جبران/کالیبراسیون خودکار دما استفاده می‌کند.

محدودیت‌هایی برای مقادیر مورد انتظار هنگام خواندن هر مرجع ولتاژ توسط میکروکنترلر داخلی تعیین شده است. اگر مقدار به‌دست‌آمده خارج از این محدودیت‌ها باشد، سیستم تشخیص می‌دهد که کانال ورودی، مبدل A/D یا مرجع ولتاژ دقیق کانال به درستی کار نمی‌کند. اگر این اتفاق بیفتد،
میکروکنترلر آن کانال را به عنوان کانال دارای وضعیت خطا علامت‌گذاری می‌کند. سپس CPU هر اقدامی را که مهندس برنامه در برنامه کاربردی پیش‌بینی کرده است، انجام خواهد داد.

یک ماژول خروجی هوشمند، ولتاژ یا جریان خروجی هر کانال را کنترل می‌کند و در صورت تشخیص خطا، به سیستم هشدار می‌دهد. هر ماژول ورودی/خروجی دارای یک فیوز است. این فیوز قابل مشاهده است و می‌توان آن را از طریق یک برش در پوشش پلاستیکی ماژول تعویض کرد. اگر فیوز سوخته باشد، آن را با فیوزی از همان نوع و اندازه جایگزین کنید.

شکل 10-3 نمودار بلوکی ماژول کنترل‌کننده محرک دو کاناله را نشان می‌دهد. هر کانال یک محرک انتگرالی یا تناسبی، هیدرومکانیکی یا پنوماتیکی را کنترل می‌کند. هر محرک ممکن است حداکثر دو دستگاه بازخورد موقعیت داشته باشد. نسخه‌های مختلفی از آن موجود است و شماره قطعه ماژول، حداکثر قابلیت جریان خروجی ماژول را نشان می‌دهد. باید از یک کابل گسسته (خاکستری) با چگالی کم MicroNet برای این ماژول استفاده شود. از کابل آنالوگ (مشکی) استفاده نکنید.

این ماژول درایور محرک (Actuator Driver) اطلاعات دیجیتال را از CPU دریافت کرده و چهار سیگنال محرک-محرک متناسب تولید می‌کند. این سیگنال‌ها متناسب هستند و حداکثر محدوده آنها 0 تا 25 میلی‌آمپرساعت (mAdc) یا 0 تا 200 میلی‌آمپرساعت (mAdc) است.

شکل 10-5 نمودار بلوکی ماژول درایور محرک چهار کاناله را نشان می‌دهد. سیستم مقادیر خروجی را از طریق رابط گذرگاه VME در حافظه دو پورت می‌نویسد. میکروکنترلر با استفاده از ثابت‌های کالیبراسیون ذخیره شده در EEPROM، مقادیر را مقیاس‌بندی می‌کند و خروجی‌ها را برای وقوع در زمان مناسب برنامه‌ریزی می‌کند. میکروکنترلر ولتاژ و جریان خروجی هر کانال را رصد می‌کند و سیستم را از هرگونه خطای کانال و بار مطلع می‌سازد. سیستم می‌تواند درایورهای جریان را به صورت جداگانه غیرفعال کند. اگر خطایی شناسایی شود که مانع از عملکرد ماژول شود، چه توسط میکروکنترلر و چه توسط سیستم، چراغ LED خطا روشن می‌شود.