محصولات

یک ماژول Smart I/O دارای میکروکنترلرهای داخلی خود است. ماژول های توضیح داده شده در این فصل، ماژول های هوشمند ورودی/خروجی هستند. در طول مقداردهی اولیه یک ماژول هوشمند، میکروکنترلر ماژول آن را می چرخاند
پس از گذراندن تست های خودکار روشن و خاموش شدن LED و شروع اولیه ماژول توسط CPU. LED برای نشان دادن خطای I/O روشن می شود.

CPU همچنین به این ماژول می گوید که هر کانال در کدام گروه نرخ اجرا می شود و همچنین هر گونه اطلاعات خاص (مانند نوع ترموکوپل در مورد ماژول ترموکوپل). در زمان اجرا، CPU سپس به صورت دوره‌ای یک "کلید" را برای همه کارت‌های ورودی/خروجی پخش می‌کند و به آنها می‌گوید که کدام گروه‌های نرخ باید در آن زمان به‌روزرسانی شوند.

از طریق این سیستم پخش اولیه/کلید، هر ماژول ورودی/خروجی، زمان‌بندی گروه نرخ خود را با حداقل دخالت CPU انجام می‌دهد. این ماژول های ورودی/خروجی هوشمند همچنین دارای تشخیص خطای آنلاین روی کارت و کالیبراسیون/ جبران خودکار هستند. هر کانال ورودی دارای ولتاژ دقیق خاص خود است
مرجع. یک بار در دقیقه، در حالی که ورودی ها را نمی خواند، میکروکنترلر داخلی این مرجع را می خواند. سپس میکروکنترلر از این داده های خوانده شده از مرجع ولتاژ برای تشخیص خطا و جبران / کالیبراسیون خودکار دما استفاده می کند.

زمانی که میکروکنترلر داخلی هر مرجع ولتاژ را می خواند، محدودیت هایی برای قرائت های مورد انتظار تعیین شده است. اگر قرائت به‌دست‌آمده خارج از این محدودیت‌ها باشد، سیستم تشخیص می‌دهد که کانال ورودی، مبدل A/D یا مرجع ولتاژ دقیق کانال به درستی کار نمی‌کند. اگر این اتفاق بیفتد،
میکروکنترلر آن کانال را به‌عنوان یک وضعیت خطا نشان می‌دهد. سپس CPU هر اقدامی را که مهندس برنامه در برنامه کاربردی پیش بینی کرده است انجام می دهد.

یک ماژول خروجی هوشمند ولتاژ یا جریان خروجی هر کانال را کنترل می کند و در صورت تشخیص خطا به سیستم هشدار می دهد. هر ماژول ورودی/خروجی یک فیوز روی خود دارد. این فیوز قابل مشاهده است و از طریق یک بریدگی در پوشش پلاستیکی ماژول قابل تغییر است. اگر فیوز سوخته است، آن را با فیوز با همان نوع و اندازه تعویض کنید.

شکل 10-3 بلوک دیاگرام ماژول کنترل کننده محرک دو کاناله است. هر کانال یک محرک یکپارچه یا متناسب، هیدرومکانیکی یا پنوماتیکی را کنترل می کند. هر محرک ممکن است تا دو دستگاه بازخورد موقعیت داشته باشد. چندین نسخه موجود است و شماره قطعه ماژول حداکثر قابلیت جریان خروجی ماژول را نشان می دهد. یک کابل گسسته (خاکستری) با چگالی کم MicroNet باید با این ماژول استفاده شود. از کابل آنالوگ (سیاه) استفاده نکنید.

این ماژول درایور محرک اطلاعات دیجیتالی را از CPU دریافت می کند و چهار سیگنال محرک-درایور متناسب تولید می کند. این سیگنال ها متناسب هستند و حداکثر دامنه آنها 0 تا 25 mAdc یا 0 تا 200 mAdc است.

شکل 10-5 بلوک دیاگرام ماژول محرک چهار کاناله است. سیستم مقادیر خروجی را از طریق رابط VME-bus در حافظه دو پورت می نویسد. میکروکنترلر مقادیر را با استفاده از ثابت‌های کالیبراسیون ذخیره شده در EEPROM مقیاس‌بندی می‌کند و خروجی‌ها را در زمان مناسب برنامه‌ریزی می‌کند. میکروکنترلر ولتاژ و جریان خروجی هر کانال را کنترل می کند و هر گونه خطای کانال و بار را به سیستم هشدار می دهد. سیستم می تواند به صورت جداگانه درایورهای فعلی را غیرفعال کند. اگر عیبی تشخیص داده شود که از کارکرد ماژول توسط میکروکنترلر یا سیستم جلوگیری می کند، LED FAULT روشن می شود.