محصولات

تحمل خطا در Tricon با استفاده از یک معماری سه‌گانه مدولار اضافی (TMR) به دست می‌آید. Tricon کنترل بدون خطا و بدون وقفه را در صورت وجود خرابی سخت قطعات یا خطاهای گذرا از منابع داخلی یا خارجی فراهم می کند.

Tricon با معماری کاملاً سه گانه در سراسر طراحی شده است، از ماژول های ورودی تا پردازنده های اصلی تا ماژول های خروجی. هر ماژول ورودی/خروجی مداری را برای سه کانال مستقل در خود جای می دهد که به آنها پا نیز می گویند.

هر کانال در ماژول های ورودی، داده های فرآیند را می خواند و آن اطلاعات را به کانال مربوطه ارسال می کند
پردازنده اصلی سه پردازنده اصلی با استفاده از یک سیستم اتوبوس پرسرعت اختصاصی به نام TriBus با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند. یک بار در هر اسکن، سه پردازنده اصلی با دو همسایه خود از طریق TriBus همگام شده و ارتباط برقرار می کنند. Tricon به داده های ورودی دیجیتال رأی می دهد، داده های خروجی را مقایسه می کند و کپی هایی از داده های ورودی آنالوگ را به هر پردازنده اصلی ارسال می کند.

پردازنده های اصلی برنامه کنترل را اجرا می کنند و خروجی های تولید شده توسط برنامه کنترل را به ماژول های خروجی ارسال می کنند. داده‌های خروجی بر روی ماژول‌های خروجی تا حد امکان نزدیک به میدان رای داده می‌شوند، که Tricon را قادر می‌سازد تا خطاهایی را که ممکن است بین آنها رخ دهد شناسایی و جبران کند.
رای گیری و خروجی نهایی رانده شده به میدان.

برای هر ماژول ورودی/خروجی، سیستم می‌تواند از یک ماژول یدکی داغ اختیاری پشتیبانی کند که در صورت تشخیص خطا در ماژول اولیه در حین کار، کنترل را به دست می‌گیرد. همچنین می توان از موقعیت یدکی داغ برای تعمیرات آنلاین سیستم استفاده کرد.