محصولات

نمای کلی محصول

رابط ارتباطی Trusted® (CI) یک ماژول هوشمند است که طیف وسیعی از خدمات ارتباطی را برای کنترل‌کننده‌ی Trusted فراهم می‌کند و بار ارتباطی پردازنده‌ی Triple Modular Redundant (TMR) را به حداقل می‌رساند. CI که یک ماژول قابل تنظیم توسط کاربر است، می‌تواند از چندین رسانه‌ی ارتباطی پشتیبانی کند. یک سیستم Trusted می‌تواند تا چهار رابط ارتباطی (CI) را پشتیبانی کند.

ویژگی‌ها:

• سیستم عامل قابل اعتماد. • دو پورت اترنت و چهار پورت سریال. • پشتیبانی از طیف گسترده‌ای از پروتکل‌های ارتباطی. • ارتباطات امن و قابل اعتماد از طریق لینک‌های ارتباطی با کارایی بالا. • Modbus Slave. • Modbus Master اختیاری (با آداپتور رابط پردازنده قابل اعتماد T812X). • توالی اختیاری رویدادها (SOE) از طریق Modbus. • پورت تشخیص سریال پنل جلویی، نشانگرهای خطا و وضعیت.

۱.۳ مرور کلی

واحد CI مورد اعتماد، یک رابط ارتباطی هوشمند برای سیستم مورد اعتماد فراهم می‌کند که به عنوان یک رابط بین پردازنده، سایر سیستم‌های مورد اعتماد، ایستگاه کاری مهندسی و تجهیزات شخص ثالث عمل می‌کند.

۱.۳.۱ سخت‌افزار

این ماژول دارای یک پردازنده Motorola Power PC است. نرم‌افزار Bootstrap روی حافظه فقط خواندنی قابل برنامه‌ریزی و پاک‌شدنی (EPROM) ذخیره می‌شود. میان‌افزار عملیاتی در حافظه فلش ذخیره می‌شود و می‌توان آن را از طریق پورت پنل جلویی ارتقا داد. سیستم عامل قابل اعتماد هم در پردازنده TMR و هم در CI استفاده می‌شود. هسته بلادرنگ، یک هسته با سرعت بالا و عملکرد بالا است که برای سیستم‌های توزیع‌شده مقاوم در برابر خطا ساخته شده است. این هسته خدمات اولیه (مانند مدیریت حافظه) و محیط‌های نرم‌افزاری بدون تداخل را ارائه می‌دهد. یک ناظر ماژول، عملکرد پردازنده و ولتاژهای خروجی واحد منبع تغذیه (PSU) را نظارت می‌کند. این ماژول با یک منبع تغذیه دوگانه اضافی +24 Vdc از صفحه پشتی شاسی تغذیه می‌شود. یک واحد منبع تغذیه داخلی، تبدیل ولتاژ، تنظیم ولتاژ و محافظت را فراهم می‌کند. CI قابل اعتماد از طریق گذرگاه سه‌تایی InterModule با پردازنده TMR قابل اعتماد ارتباط برقرار می‌کند. هنگامی که توسط پردازنده TMR قابل اعتماد بررسی می‌شود، رابط گذرگاه ماژول، داده‌ها را 2 از 3 (2003) از گذرگاه Inter-Module رأی می‌دهد و پاسخ خود را از طریق هر سه کانال گذرگاه Inter-Module ارسال می‌کند. بقیه رابط ارتباطی سیمپلکس است. همه فرستنده-گیرنده‌های ارتباطی از نظر الکتریکی از یکدیگر و از ماژول ایزوله هستند و دارای اقدامات حفاظتی گذرای اضافی می‌باشند. تغذیه داخلی ماژول از دو منبع تغذیه ۲۴ ولت DC ایزوله شده است.

۱.۳.۲ ارتباطات

پیکربندی آدرس کنترل دسترسی به رسانه اترنت (MAC) توسط CI به عنوان بخشی از اطلاعات پیکربندی آن نگهداری می‌شود. سایر اطلاعات مربوط به پیکربندی پورت و پروتکل از پردازنده TMR، به عنوان بخشی از فایل System.INI، به دست می‌آید. داده‌ها بین پردازنده TMR و رابط‌های ارتباطی با استفاده از یک رابط مشترک به نام مدیر متغیر شبکه منتقل می‌شوند. هنگامی که داده‌ها از یک سیستم قابل اعتماد خوانده می‌شوند، داده‌ها از کپی محلی که در رابط ارتباطی نگهداری می‌شود، به دست می‌آیند و پاسخ سریعی را ارائه می‌دهند. نوشتن داده‌ها پیچیده‌تر است. اگر یک نوشتن داده به سادگی کپی محلی را به‌روزرسانی کند و سپس به پردازنده منتقل شود، سایر رابط‌های ارتباطی در سیستم داده‌های متفاوتی را حمل می‌کنند. این ممکن است مشکلاتی را برای لینک‌های اضافی ایجاد کند. برای غلبه بر این مشکل، هنگامی که داده‌ها به یک رابط ارتباطی نوشته می‌شوند، ابتدا به پردازنده TMR منتقل می‌شوند و نوشتن بلافاصله توسط رابط ارتباطی تأیید می‌شود (برای جلوگیری از تأخیر در ارتباطات). پردازنده پایگاه داده خود را به‌روزرسانی می‌کند و سپس داده‌ها را به همه رابط‌های ارتباطی ارسال می‌کند تا همه آنها داده‌های یکسانی داشته باشند. این می‌تواند یک یا دو اسکن برنامه طول بکشد. این بدان معناست که خواندن‌های بعدی، داده‌های قدیمی را بلافاصله پس از نوشتن دریافت می‌کنند، تا زمانی که داده‌های جدید توزیع شوند. تمام تغییرات در پارامترهای CI .INI ممکن است به صورت آنلاین بارگذاری شوند و بلافاصله اعمال شوند؛ رابط ارتباطی تمام ارتباطات را قطع کرده و مجدداً راه‌اندازی می‌کند. ارتباطات همچنین با به‌روزرسانی آنلاین برنامه مجدداً راه‌اندازی می‌شوند و با متوقف شدن برنامه، خاموش می‌شوند.