محصولات

بررسی اجمالی محصول پردازنده TMR مورد اعتماد

پردازنده Trusted® جزء اصلی پردازش در یک سیستم مورد اعتماد است. این یک ماژول قدرتمند و قابل تنظیم توسط کاربر است که امکانات کنترل و نظارت کلی سیستم را ارائه می‌کند و داده‌های ورودی و خروجی دریافت شده از انواع ماژول‌های ورودی/خروجی آنالوگ و دیجیتال را در یک گذرگاه ارتباطات بین ماژول TMR مورد اعتماد پردازش می‌کند. دامنه کاربردهای پردازنده TMR مورد اعتماد در سطح یکپارچگی متفاوت است و شامل کنترل آتش و گاز، خاموش شدن اضطراری، نظارت و کنترل و کنترل توربین می شود.

ویژگی ها:

• Triple Modular Redundant (TMR)، عملیات تحمل خطا (3-2-0). • معماری سخت افزاری با تحمل خطا (HIFT). • رژیم های تست سخت افزاری و نرم افزاری اختصاصی که تشخیص عیب و زمان پاسخ بسیار سریع را فراهم می کند. • کنترل خودکار خطا بدون هشدار مزاحم. • تاریخ نگار خطای مهر زمان. • جایگزینی داغ (بدون نیاز به بارگذاری مجدد برنامه ها). • مجموعه کامل زبان های برنامه نویسی IEC 61131-3. • نشانگرهای پنل جلویی که سلامت و وضعیت ماژول را نشان می دهد. • پورت عیب یابی سریال پنل جلویی RS232 برای نظارت، پیکربندی و برنامه نویسی سیستم. • سیگنال های IRIG-B002 و 122 همگام سازی زمانی (فقط در T8110B موجود است). • مخاطبین خطا و خرابی پردازنده فعال و آماده به کار. • دو اتصال 2 یا 4 سیمی قابل تنظیم RS422 / 485 (فقط در T8110B موجود است). • یک اتصال سیم RS485 2 (فقط در T8110B موجود است). • TϋV دارای گواهی IEC 61508 SIL 3.

1.1. نمای کلی

پردازنده TMR مورد اعتماد یک طراحی مقاوم در برابر خطا بر اساس معماری سه‌گانه مدولار اضافی (TMR) است که در یک پیکربندی مرحله قفل کار می‌کند. شکل 1، به زبان ساده، ساختار اصلی ماژول پردازنده TMR مورد اعتماد را نشان می دهد. این ماژول شامل سه ناحیه مهار خطای پردازنده (FCR) است که هر کدام شامل یک پردازنده سری موتورولا Power PC و حافظه مرتبط با آن (EPROM، DRAM، Flash ROM، و NVRAM)، حافظه نقشه‌برداری شده ورودی/خروجی، رای‌دهنده و مدارهای منطقی چسب است. هر FCR پردازنده به دو مورد از سه (2oo3) دسترسی خواندن به دو سیستم حافظه FCR پردازنده دیگر رای داده است تا عملیات واگرا را حذف کند. سه پردازنده این ماژول برنامه کاربردی را ذخیره و اجرا می کنند، ماژول های ورودی/خروجی را اسکن و به روز می کنند و خطاهای سیستم را شناسایی می کنند. هر پردازنده به طور مستقل برنامه کاربردی را اجرا می کند، اما در همگام سازی مرحله قفل با دو مورد دیگر. اگر یکی از پردازنده ها از هم جدا شود، مکانیسم های اضافی به پردازنده ناموفق اجازه می دهد تا دوباره با دو پردازنده دیگر همگام شود. هر پردازنده دارای یک رابط است که شامل یک رای دهنده ورودی، منطق آشکارساز اختلاف، حافظه و یک رابط اتوبوس راننده خروجی به گذرگاه بین ماژول است. خروجی هر پردازنده توسط کانکتور ماژول به کانال دیگری از گذرگاه بین ماژول سه گانه متصل می شود.

3. کاربرد

3.1. پیکربندی ماژول پردازنده TMR مورد اعتماد نیازی به پیکربندی سخت افزاری ندارد. هر سیستم مورد اعتماد به یک فایل پیکربندی System.INI نیاز دارد. جزئیات نحوه طراحی آن در PD-T8082 (مجموعه مجموعه ابزارهای مورد اعتماد) آورده شده است. این پیکربندی دارای یک پردازنده است که به طور پیش فرض به شکاف سمت چپ شاسی پردازنده اختصاص داده شده است. System Configurator امکان انتخاب گزینه‌ها در پورت‌ها، IRIG و عملکردهای سیستم را فراهم می‌کند. استفاده از System Configurator در PD-T8082 توضیح داده شده است. گزینه ها در زیر توضیح داده شده است.

3.1.1. بخش Updater اگر Auto Protect Network Variables انتخاب شده باشد، سیستم مورد اعتماد را برای استفاده از نقشه پروتکل Modbus کاهش یافته پیکربندی می کند. برای جزئیات بیشتر به توضیحات محصول PD-8151B (ماژول رابط ارتباطی مورد اعتماد) مراجعه کنید. تاخیر بین گروهی معادل چرخه به روز رسانی Modbus است. این حداقل فاصله بین پیام‌های به‌روزرسانی متوالی Modbus است که به هر یک از ماژول‌های رابط ارتباطات ارسال می‌شود. مقدار پیش‌فرض (همانطور که نشان داده شده است) 50 میلی‌ثانیه است که بین تأخیر و کارایی مصالحه ایجاد می‌کند. تنظیم با افزایش 32 میلی ثانیه صورت می گیرد، یعنی مقدار 33 برابر با 64 میلی ثانیه خواهد بود. بیش از 50 میلی ثانیه، منفعت کمی در تنظیم این متغیر وجود دارد.

3.1.2. بخش امنیت صفحه نمایش بالا همچنین برای پیکربندی رمز عبور استفاده می‌شود که به کاربر اجازه می‌دهد با استفاده از امکانات HyperTerminal مبتنی بر ویندوز یا یک برنامه ترمینال مشابه، یک سیستم مورد اعتماد را بازجویی کند. رمز عبور با انتخاب دکمه New Password و دو بار وارد کردن رمز عبور جدید در کادر گفتگوی نمایش داده شده پیکربندی می شود.

3.1.3. بخش ICS2000 این بخش فقط برای سیستم های مورد اعتماد متصل شده از طریق آداپتور رابط Trusted به ICS2000 به سیستم ICS2000 اعمال می شود. این اجازه می دهد تا منابع داده برای سه جدول تقلید انتخاب شوند. لطفاً برای اطلاعات بیشتر به تامین کننده مورد اعتماد خود مراجعه کنید.